建造于1885年的奔驰专利1号车被广泛认为是世界上第一辆汽车。德国工程师卡尔·本茨（Karl Benz）在1886年1月29日申请专利。这一天也被很多人称为现代汽车的诞生日。
卡尔·本茨为这款车发明了使用于指挥车轮的技术工具，当时还不是方向盘。他将一个带手柄的水平杆，安装在一个垂直杆上，我们现在称之为转向柱。
在那之后，我们花了一段时间才完成后来汽车的基本概念——4个带有充气轮胎的车轮、多档变速箱、用于制动和加速器的落地式踏板以及圆形方向盘。
要准确地指出方向盘的首次使用是不可能的，但我们可以确切地说，第一个方向盘是阿尔弗雷德·瓦赫伦（Alfred Vacheron）于1894年在法国比赛的潘哈德4HP车型。
1898年，潘哈德公司开始在其生产的汽车上安装方向盘，同年，一位英国发明家和兰巴勒汽车品牌的创始人托马斯·杰佛雷（Thomas B. Jeffery）将方向盘安装在汽车左侧。1910年，欧洲的汽车制造商纷纷将其作为标准开始效仿，美国也很快开始仿照。
伴随着方向盘开始普及，有人想出了一个聪明的主意，将汽车的警告喇叭控制按钮放在中间。1915年的Scripps-Booth C型车是我们可以查到的第一辆使用电动开关喇叭的汽车。这款豪华的C型车也是史上首次增加了标准备胎和按钮式门锁的主人公。
创始人詹姆斯·斯克里普斯·布斯（James Scripps Booth）于1916年离开了公司，但他的工程和艺术嗅觉为汽车行业留下了一笔宝贵的财富。雪佛兰在1919年收购了斯克里普斯-布斯，但该品牌在1923年被通用汽车（GM）退市。
方向盘上的倾斜调节是随着方向盘的大规模采用而出现的。早期，它需要松开一个锁紧螺母，然后在车轮处于所需位置时再进行复位。
直到1949年，捷豹XK120跑车在量产车中出现了伸缩调节，可使方向盘离驾驶员更近或更远。福特在1955年的福特雷鸟中也带来了类似的设计。
动力转向的想法在20世纪20年代流传开来，目的是更自如的将汽车，特别是卡车和公共汽车转动方向。
美国发明家弗朗西斯·W·戴维斯（Francis W. Davis）最初开发了这种技术，并很快与通用汽车公司签订了技术合同。不幸的是，经济大萧条推迟了它在凯迪拉克汽车和客车上的应用。
紧接着由于第二次世界大战的原因，一直等到1951年，动力转向系统才被用于生产汽车，即克莱斯勒皇家轿车。从那时起，液压动力转向系统便成为标准系统。
据传，汽车的巡航控制是由美国工程师拉尔夫·蒂托尔（Ralph Teetor）于1948年发明的。他在与他的律师一起乘车时，注意到律师讲话的节奏时而加速时而减速。令人惊讶的是，蒂托尔从小就双目失明，但仍旧能够自如生活。
最初，巡航控制是由一个杠杆操作的，第一辆采用蒂托尔系统的汽车是1958年的克莱斯勒皇家轿车。1960年，汽车制造商开始将控制装置安装在方向盘上。
方向盘的标准系统有一个问题是，在发生事故时，方向盘是一个不可移动的物体，并且与驾驶员齐平。如果方向盘坏了，转向柱就成了矛，会对人造成伤害。
1968年，为减少伤亡率，美国法律规定了两件事：第一是要求每辆生产的汽车都必须安装安全带，第二是要求使用可折叠的转向柱。
在20世纪50年代，福特公司研究了这个问题，并提出了一种方向盘，辐条可以弯曲，转向柱在受到撞击时会倒塌。1967年，雪佛兰率先投产了一套系统，该系统使用了一个带有钢网的两件式柱，在压力下可以弯曲，使柱可以自由伸缩。
首次在方向盘上安装音量控制的很可能是20世纪70年代末或80年代初的日本国内市场（JDM）汽车。
而安装了音频控制方向盘的非JDM汽车中，我们可以追溯到的最早一款是1984年的日产300ZX Turbo 50周年纪念版，日产认为该车的方向盘控制是“当时的先进技术”，而不是第一辆。
安全气囊的发展是一个漫长的过程。第一个专利可以追溯到1920年的飞机，而第一个用于汽车的专利是由德国工程师沃尔特·林德勒（Walter Linderer）在1951年申请的，但直到1953年才被批准。
福特公司在1971年开始试验，通用公司在1973年开始试验。根据法律规定，除非安装安全气囊，否则必须使用肩部安全带，而不仅仅是腹部安全带，所以通用汽车将其安全气囊系统作为肩带的替代品进行销售。
早在1981年，第一个提供安全气囊的是梅赛德斯，将其作为可选择配置；1987年，保时捷将驾驶员和乘客的SRS安全气囊作为保时捷944涡轮增压车的标准配置；1988年，克莱斯勒将其作为整个系列的标准设备——安全气囊领域最终得到进一步推动，现在专门作为辅助约束系统（SRS）。
1990年，两辆装有安全气囊的汽车发生碰撞，可以查到的记录显示两辆1989年的克莱斯勒LeBarons汽车正面相撞。尽管汽车都被撞得面目全非，但两位司机只是受了轻伤。
早期的方向盘是用木头覆盖的金属基底制造的。它很昂贵，而且会裂开，因此，无论天气如何，赛车手都要戴上驾驶手套。随着时间的推移，木材被塑料取代，成为主要材料，并成为豪华车辆的装饰品。
早期的塑料包括聚氧乙烯苯甲基乙二醇，它的品牌名称为胶木（Bakelite），用皮革覆盖方向盘以提供更好的驾驶体验，并使方向盘有更多的抓地力，在20世纪60年始流行。
大多数情况下，现在的方向盘上都覆盖了合成树脂或聚亚安酯，尽管高端车型使用了木材、碳纤维和其他奇异材料，但也不像以前一样容易断裂。
轮辋和轮毂的连接辐条是方向盘在结构上随时间变化最大的地方。早期，四辐条是最常见的配置，但随着时间的推移，这种配置变为三辐条。不过，作为一种审美选择，四辐条仍然没有消失。在欧洲，雪铁龙长期使用单辐条排列，包括1970年代著名的经典DS车型。
蝴蝶形、方形或长方形的轮辋是赛车和概念车的保留节目。英国的奥斯汀阿莱格罗是一个值得注意的例子，它的方形方向盘在市场上被称为“四次方”，但并不被汽车媒体和消费者看好。
比这更早的时候，普利茅斯使用了一个类似的设计，称为“航空轮”。然而，这种设计没有为驾驶员的腿留出足够的空间。
科尔维特有一个方形的方向盘，阿斯顿-马丁的Valkyrie则更进一步，完全是一个矩形。宝马甚至申请了一个方向盘专利，可以折叠，以便在自动驾驶模式下隐藏起来。
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